岗位职责：（1）负责飞控多传感器数据表决和融合算法开发；（2）负责*基于INS和视觉的导航定位、组合导航算法开发；（3）负责基于EKF的姿态和位置解算、迎角和侧滑角估计，以及地形估计；（4）负责动目标位置和速度估计，完成动平台精准着陆；（5）负责基于视觉导航的视觉里程计（VIO）算法开发；（6）配合参与控制律算法、飞行建模仿真、飞行测试等工作；任职要求：（1） 飞行器设计、导航相关专业，具有1-3年工作经验；（2） 了解飞行动力学和飞行控制原理，以及现代控制、自适应控制、自抗扰控制等；（3） 熟悉GNSS/INS/IMU等传感器，掌握传感器标定、补偿和校准算法；（4） 熟悉多传感器数据融合，多余度传感器数据表决；（5） 熟悉组合导航和EKF原理，并熟练使用EKF进行位置和姿态估计；（6） 有视觉导航、视觉里程计（光流、测距、定位、SLAM）相关开发经验者优先（7） 较好的C/C++语言功底，熟练使用MATLAB/Simulink，最好有python开发能力
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